При́нцип «согла́сия отцо́в» (Consensus patrum)
был сформулирован в V в. прп. Викентием Лиринским:

Как писал преподобный Викентий Лиринский,
чтобы «избежать сетей вновь являющихся еретиков и пребыть в здравой вере...
должно оградить веру свою, при помощи Божией, двумя средствами:
во-первых, авторитетом Закона Божественного (Священного Писания),
а во-вторых, Преданием кафолической Церкви...
В самой же кафолической Церкви особенно должно заботиться нам о том,
чтобы содержать то, чему верили повсюду, всегда, все»

Источник: Викентий Лиринский, св. († ок. 450 г.). Рассуждение о вере... (434 г.)
/ Чельцов И.В. Собрание символов и вероизложений Православной Церкви от времен апостольских до наших дней
// Христианское чтение. 1869. № 5. С. 152-160; № 6. С. 161-176; № 10. С. 177-184.

https://azbyka.ru/otechnik/Vikentij_Lir … ozheniyah/

https://azbyka.ru/audio/tvoreniya-prepo … skogo.html

«Должно сносить суждения только тех отцов,
которые живя, уча и пребывая в вере и в кафолическом общении свято,
мудро, постоянно, сподобились или с верою почить о Христе,
или блаженно умереть за Христа.

А верить им должно по такому правилу:
что только или все они, или большинство их единомысленно принимали,
содержали, передавали открыто, часто непоколебимо, как будто
по какому предварительному согласию между собою
учителей, то считать несомненным, верным и непререкаемым;
а о чем мыслил кто, святой ли он или ученый,
исповедник ли и мученик, не согласно со всеми
или даже вопреки всем, то относить к мнениям личным, сокровенным,
частным, отличным (secretum) от авторитета общего, открытого
и всенародного верования; дабы,  оставив древнюю истину вселенского догмата,
по нечестивому обычаю еретиков и раскольников, с величайшей опасностью
относительно вечного спасения, не последовать нам
новому заблуждению одного человека».

Мудрейший Отец V века преп. Викентий Лиринский,
зная о коварстве древнего змия,
пишет о правиле разделения истины и лжи
в недрах Православной Церкви:

«избежать сетей вновь являющихся еретиков и пребыть в здравой вере... должно оградить веру свою,
при помощи Божией, двумя средствами: во-первых, авторитетом Закона Божественного (Священного Писания),
а во-вторых, Преданием кафолической Церкви...
В самой же кафолической Церкви особенно должно заботиться нам о том,
чтобы содержать то, чему верили повсюду, всегда, все»

«…потому-то именно, что существует такое количество изворотов крайне разнообразного заблуждения,
весьма необходимо направлять нить толкования пророков и апостолов по правилу церковного и православного понимания.
В самой же кафолической Церкви особенно должно заботиться нам о том, чтобы содержать то, чему верили повсюду,
всегда, все; ибо истинное и в собственном разуме кафолическое, как показывает значение и смысл наименования сего,
— то, что все вообще объемлет. Но это будет только тогда, когда мы последуем всеобщности, древности, согласию;
а всеобщности последуем мы тогда, когда признаем истинною ту только веру, которую исповедует вся по Земному шару Церковь;
а древности — тогда, когда никак не отступим от тех мыслей, которые, несомненно, одобрены святыми предками и отцами нашими;
а согласию — тогда, когда в самой древности последуем определениям и мыслям всех или по крайней мере большинства священников
и вместе учителей» [1].

1. преп. Викентий Лиринский,  О Священном Предании Церкви.  СПб., 2000. С. 19–20.

Относительно святости следует сказать, что личная святость далеко не всегда обезпечивает
богословскую безупречность суждений того или иного автора. Сам факт канонизации того или иного святого
не означает непременного возведения всего им написанного и сказанного в ранг святоотеческого богословия.

Критерий истинности учения Отцов Церкви сформулировал Афанасий Великий:
«Вот подлинное учение и вот признак истинных учителей, как передали отцы: согласно между собой исповедовать
одно и то же и не входить в споры ни друг с другом, ни со своими отцами…».
При этом согласие Отцов, чтобы быть обязательным для христиан должно касаться пунктов учения,
которые имеют по признанию самих Отцов характер Откровения. По прочим вопросам, даже относящимся
к богословским наукам, их суждения не считаются обязательными.

Также, авторитет Отцов Церкви не всегда распространяется на все их сочинения.
Во всём объёме принимаются лишь те их произведения, которые целиком торжественно были приняты
на вселенских соборах. Не имеют догматического авторитета сочинения, написанные в состоянии оглашения
(как панегирик Григория Чудотворца Оригену) или в споре с защитниками православия
(например, Феодорит Кирский против Кирилла Александрийского). В этом отношении
особым преимуществом пользуются только Учителя Церкви.

По отношению к тем выдающимся церковным писателям, которые не удостоены Церковью звания Отцов Церкви,
но известны своими высокими качествами, исключительной образованностью, подвижнической жизнью
и пользуются уважением в Церкви употребляется особенно почётный титул Учитель Церкви («великий вселенский учитель»). 
Греческая Церковь знает только трёх великих Вселенских Учителей - Василий Великий, Григорий Богослов и Иоанн Златоуст.